Von Freitag, 24. Mai, bis Sonntag, 26. Mai 2024, findet rund um den Gemeindeplatz nahe der Sankt Lambertuskirche in Henrichenburg die Henrichenburger Dorf-Kirmes statt (44581 Castrop-Rauxel-Henrichenburg). Die Familienkirmes bietet eine bunte Mischung an Fahrgeschäften, Imbiss- und Verkaufsstände und Spiel- und Spaß-Buden.